實現高速微張力控制，張力勻速波動±3%，加減速張力波動±5%。

張力控制技術根據動態力矩平衡方程、質量守恒定律、胡克定律、庫倫摩擦定律構建卷繞系統的動力學方程，據此構建優化的控制模型和算法。

設立相關控制模型，基于Matlab或Matlab和其他動力學分析軟件（如Recurdyn、Adams）相結合，實現控制算法的仿真和優化，并可同時對卷繞系統的機械模型進行優化，驗證控制算法與機械模型的相互影響，確定控制方案。

針對卷繞設備進行simulink仿真建模，同時對模型進行驗證，確保模型精度；研究不同控制算法，與仿真模型的仿真調試，找到最好的算法和參數，把控制算法自動轉成對應的實時控制程序； 通過仿真模型、硬件PLC(板卡) 進行虛擬調試，研究虛實聯調。